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Ich habe zurzeit das selbe Problem, habe den Fehler aber noch nicht gefunden werde mal versuchen den Can-Bus bei der Servopumpe abzuschließen und nur bei Zündung nochmals den Fehler auszulesen, bzw.: ob jetzt alle CAN-Fehler weg sind und nur noch Servopumpe stehen bleibt.

Hallo,
Hast du schon etwas verbaut?
Ich bin gerade dabei und wenn alles funktioniert kann ich dir bescheid geben wie es geht und was es gibt